多模态

• 多模态 3D 理解：结合文本、图像和点云——跨模态的 3D 场景理解 11分钟前 多模态
• ScanQA 数据集：基于 3D 扫描场景的问答——测试模型的空间理解 32分钟前 多模态
• 3D 场景问答（3D-QA）：「桌子上面有什么」「椅子在沙发的哪一边」——空间推理 15小时前 多模态
• 3D 场景的文本描述：怎么把一个三维场景用自然语言描述出来 15小时前 多模态
• 3D Gaussian Splatting：比 NeRF 快 100 倍的 3D 场景表示——实时渲染的突破 15小时前 多模态
• NeRF（神经辐射场）：用神经网络表示三维场景——从照片生成新视角的图像 15小时前 多模态
• 多视角 3D 重建：从多张照片恢复场景的三维模型——NeRF 和 3DGS 15小时前 多模态
• 3D 语义分割：给点云中的每个点分配类别标签——地面、建筑、树木 15小时前 多模态
• 3D 目标检测：从 LiDAR 点云中检测车辆、行人——自动驾驶的核心模块 16小时前 多模态
• 点云 Transformer：把 Transformer 用在 3D 点云上——Point Transformer 系列 16小时前 多模态

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